| Frage | Antworten folgen in den nächsten Tagen | Praktikerstimmen |
| kann man Eure Drohne entlang der Feldgrenzen ausgerichtet über die Fläche fliegen lassen? Falls ja, wie? | In der Kartierungssoftware gibt es die Einstellung des Winkels der Flugbahnen. Hier können Sie die Flugbahn an die Fläche anpassen. | |
| Wie viele Akkuladungen brauch ich denn um 10 ha abzuscannen? | Hier kommt es sehr auf die Flughöhe und die Überlappung an. Bei 15 m Flughöhe brauchen Sie vermutlich 5 Akkus (DJI Mavic 2 Pro), bei 60 m reicht ein Akku aus. Für die Drainagekartierung reicht eine Flughöhe von 60 m aus. Die Ground Sample Distance (GSD), also die cm/Pixel Bodenauflösung beträgt hier 1,4 cm/Pixel für die Mavic 2 Pro. Für eine Pflanzenzählung empfiehlt sich eine GSD von 0,5 cm/Pixel oder weniger. Bei Multispektralaufnahmen reicht eine Flughöhe von 50 m meist aus (Phantom 4 Multispectral Erfahrungswerte). Der Informationsgehalt in dieser Flughöhe reicht hier für die meisten Anwendungsfälle aus. Eine generelle Aussage zu dem Thema ist schwierig, je nach Drohne, Kamera und Fragestellung variiert die Flugzeit und die GSD erheblich. Apps, wie DJI Ground Station Pro zeigen nach Eingabe der Flugparameter die benötigten Akkuladungen grob an. | |
| Benötigt man für die Kartierungsmaßnahmen mit Drohnen wirklich die RTK-Positionierung? Bietet diese hohe Genauigkeit in der Praxis, auch bei der Umsetzung der Applikationsmaßnahmen, entsprechende Vorteile? | Teilweise ist in einigen Anwendungsfällen mit hoher Genauigkeitsanforderung ein Korrektursignal wie RTK sehr von Vorteil, da die Genauigkeit steigt. Alternativ kann bei einer Drohne ohne Korrektursignal mit Ground Control Points (GCP´s), welche mit einem RTK Vermessungsstab eingemessen wurden, ebenfalls eine hohe Genauigkeit erzielt werden. | |
| Du bezeichnest diesen leichten Geländeanstieg als Hanglage !!😯, ich würde das auf unsere Verhältnisse gerechnet als " Maulwurfshügel" bezeichnen. Demnach ist das ganze bei uns nicht praktikabel !?! |
Es gibt Planungssoftware die Geländekontur bei der Flugroute berücksichtigen, der Erfahrung nach passt das damit sehr gut. Site Scan Flight von Esri ist so eine App (nur Apple IPad).
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Hanglage ist natürlich immer Definitionssache, das stimmt ;) Ich gebe Moritz recht, dass die Drohne am Hang an sich keine Probleme haben wird. Beim Spot-Spraying geht es mir vor allem eher um die Abstimmung von Karte und der echten Position der Spritze bzw. des Spritzgestänges. Hier kann es am Hang evtl. zu zu großen Abweichungen kommen. |
| Ist es überhaupt möglich ohne RTK möglich georeferenziert Karten zu erstellen ? | Ja, die Karten lassen sich nachreferenzieren. Drohnen ohne RTK können zudem durch Ground Control Points und einem RTK Vermessungsstab unterstützt werden. | |
| ich hab nicht verstanden wie die Drainage erkannt wird | Beim Einpflügen der Drainage bleibt ein Schlitz im Boden zurück, welcher aus der Luft gut erkennbar ist. Die Fläche wird hierfür mit der Drohne kartiert und anschließend mit einer Photogrammetriesoftware zu einem Orthomosaik verrechnet. Anschließend kann dieses Bild auf das Smartphone geladen werden. Apps wie Google Earth oder ArcGIS Earth öffnen dieses Bild. Der GPS Punkt des Smartphone dient dann zur Orientierung und Wiederfindung der Drainage. Alternativ können mit einigen der am Markt erhältlichen Softwarelösungen Linien auf den Drainagen entlang gezeichnet werden. Diese lassen sich als Shape oder KML ebenfalls auf dem Smartphone oder Lenksystem (nur Shape) öffnen. Für den PC lassen sich diese Linienshapes auch in QGIS öffnen. | |
| Wie heißt das Programm von DJI zur Drainagenerkennung? | Die Kartierungssoftware in diesem Beispiel heißt DJI Ground Station Pro/ DJI GS PRO (im Appstore: GS PRO). Diese Software funktioniert nur auf Apple IPads. Pix4D Capture PRO funktioniert auch auf Android Smartphones und Tablets. Für Hanglagen empfiehlt sich eine Software mit Höhenmodell, da die Flughöhe an das Terrain angepasst wird. Site Scan Flight von Esri ist so eine App (nur Apple IPad). | |
| könntest Du noch etwas zu den Kosten berichten? | RGB Drohnen für den Konsumerbereich sind für 300 bis 4000€ erhältlich. Vor dem Kauf sollte sichergestellt sein, das die Drohne von den Kartierungsprogrammen unterstützt wird. Multispektraldrohnen starten bei 4000€. |
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| Wie viel Mehraufwand ist es eine Applikationskarte für Dünger anhand Drohnenbilder zu erstellen (im Vergleich zum Wachstumsregler)? |
Es gibt Add Ins für QGIS, die diesen Vorgang unterstützen. Das Experimentierfeld Diabek bietet hierfür die Tools "Applikationskarte (Raster)" und "Applikationsklassifikation (Raster) - Wachstumsregler Feldspritze" oder “Applikationskarte (Vektor) - Duengerstreuer” an. Videos zu diesen und weiteren Tools für QGIS finden Sie auf dem Youtube-Kanal von Diabek. Das richtige Ausgabeformat ist entscheidend. Die verschiedenen Terminals haben unterschiedliche Anforderungen an den Inhalt der Karten. Daher empfehlen sich die Tools zur Erstellung, die gängigen Formate für die Traktorterminals sind hier meist hinterlegt. |
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| Okay, also grundsätzlich muss ich die max. N-Menge für den einzelnen Schlag kennen und dann individuell die einzelnen Zonen setzten (und dabei die max Menge nicht überschreiten) - kann ich das mit den Ergänzungen in QGIS darstellen? | Neben den oben erwähnten Add Ins gibt es die Möglichkeit, die vorhandenen Werkzeuge (Gitter erzeugen und Feldrechner) zu verwenden. Aus einer Rasterkarte, sprich NDVI Karte, wird ein Gitter erzeugt, welches zu der Arbeitsbreite der Maschine passen sollte. Dieses Gitter kann dann anhand der NDVI Werte über den Feldrechner mit Düngermengen versehen werden. Über die WHEN THEN ELSE Funktion können die Werte automatisch anhand der NDVI Werte in die Tabelle eingetragen werden. (WHEN Mean <0.9 THEN 120 versieht jeden Eintrag größer 0.9 mit 120 kg Düngermenge). Einen QGIS-Kurs bietet das Experimentierfeld Agrisens Demmin an. | |
| Ist es möglich NDVI Werte per Drohne zu ermitteln, bei überschaubaren Anschaffungskosten von 2.000 bis 3.000 € oder wie viel Geld muss ich mindestens in die Hand nehmen, wenn ich NDVI Werte per Drohne für Düngung und gff auch Pflanzenschutz ermitteln will um ansatzweise tagesaktuelle Werte zu bekommen, ohne von der Wolkenbedeckung abhängig zu sein. | Siehe Kostenfrage weiter oben |